单一感官都有盲区，多模态的价值在互补不在叠加；异构互补才算冗余
三维传感器台：六个传感器环绕排布。点击左侧场景约束，正确的传感器会亮起；点击传感器查看它的特长与盲区。
场景约束（点一个）
诊断
点一个场景约束：系统会告诉你缺什么、该补哪个器件、其他选项为什么不对。
传感器档案
点圆环上的传感器，看它的特长和盲区。
冗余不是堆料：同款传感器坏一起坏，故障模式不相关的异构互补才算冗余。